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ハンドルを切って曲がったあと、戻る際にタイヤ付近からカラカラという音が出るようになりました。このままだと故障でしょうか？もし修理するとすれば、いくらくらいかかりますか？

ご質問の車両はＦＦ車のはずです。

ドライブブーツとはハンドルを切るときに常に伸び縮みするパーツなので、
定期的に交換が必要なものです。

ブログ「まずはここから　クルマいじり」の方にも書いていますが、グリスの封入されているゴムのカバーが破れ、グリスが飛び散って抜けてしまった後、そこに砂やホコリが入り異音が発生するようになったものです。

異音が発生し始める前であればブーツ交換＆グリス注入のみで修理完了なのですが、
今回のご質問のような場合、解決はＣＶジョイント交換が基本です。

現状片側のみなのか両側なのかわかりませんが、
目安としては片側３万円から５万円程度とお考えください。