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車はマーク２Ｕワゴン平成７年、走行７万キロです。エンジンルームから、小さい音ではありますが時々カラカラ音が聞こえます。ディーラーでメンテナンス時に見てもらったのですが、そのときは音がしなかったので無視されました。問題ないでしょうか。宜しくお願いします。

車の修理全般に言えることなのですが、トラブルシュートの手順は
「出ている現象の原因を想像し、実際に想像した原因によるものであるかを検証する」
ということになります。

経験豊富メカニックほど、この原因を数多く想像できます。
そして検証作業も速くなりますので、原因究明が速やかに行われるということになるわけです。

原因さえわかれば、修理は８割終わったも同然です。

さて、異音というのはトラブルシュートとしては割と手ごわい部類です。
まして、メンテナンス時に現象発生が確認できない場合、
いい加減な発言もできないというディーラーメカニックの立場もわかります。

どんなときに異音発生するのかがポイントなのですが、単純にご質問から思いついたのは、砂利道などで跳ね上げた小石が触媒の遮熱板の上に乗っているという状態です。
ひとつの参考としてみてください。

きちんとトラブルシュートするためには、「どんなときに」「どんな風に」異音が出るのかを、
できる限り詳しくお聞きしなくてはなりません。