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ハイオク仕様のアウディに乗っていますが、ガソリン代が馬鹿にならない為、レギュラーガソリンに変更したいと思っています。ですが、エンジン等に問題があると聞きました。アドバイスをお願い申し上げます。

まずは正規ディーラーに、
レギュラーガソリンの使用が可能か確認してください。

一般論としてお答えしますね。

国産車のハイオク仕様車の場合、代わりにレギュラーガソリンを使用することは可能です。
ただし、可能ということで積極的にお勧めできるというものではありません。

ハイオクガソリンというのは文字通りハイオクタン、
要は燃えにくくて一気に爆発的なパワーを取り出せるガソリンです。

ハイオク仕様車は、このハイオクガソリンを使用して、
高性能を発揮するためのチューニングがなされています。

ですから、レギュラーガソリンを使うとノッキングが起きてしまうわけです。

とはいえ、ご質問のように経済的に有利なレギュラーを使いたいという事情もあることを想定して、このノッキングをさせない仕組みもつけられています。

正しくは、発生したノッキングを感知すると点火時期を遅らせて、
ノッキングを止めるという仕組みです。

このノックセンサーがあることにより、レギュラーガソリンを使用してもエンジンを壊さないという安心を提供していますが、点火時期を遅らせることにより大幅にエンジンパワーは落ちます。
燃費的にも不利なはずです。

古いハイオク仕様の欧州車などは、
このレギュラーガソリン使用を想定していないものもあります。

ガソリン代をケチってエンジンを壊しては元も子もありません。
しっかりと正規ディーラーにご確認ください。