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走行中に、ギアが何速に入ってるのか分かりません。マニュアルモード時はそれがちゃんと表示されるので一目瞭然なんですが…。ギア比と回転数から計算できるという話も聞きましたが、他に、運転中に現在何速に入っているのかを確認する方法があれば教えて下さい。

基本的に、オートマチックトランスミッション車は皆そうですよね。

アクセルをべた踏みすればキックダウンしますし、加速し終わってパーシャル（加速も減速もしないアクセルの踏み具合）に戻せばトップギヤに戻ります。

このあたりを自動でやってくれるのが、
オートマチックトランスミッションのそもそもの存在意義ですからね。

何速に入っているかは、慣れるとわかるようになりますよ。
走っているスピードとエンジンの回転数で自然とわかるようになります。

ゼロ発進でフル加速をしていけば、
１段ずつシフトアップしていくのがわかると思います。

レッドゾーン近くまで回転数が上がっては、上のギヤに変速されますよね。

このあたりの許容回転数については、
取扱説明書にも書いてあると思いますので一度見てみてください。